1FL6052-2AF21-2MG1现货

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一台V90多圈值编码器电机。
1、用调试软件的设置回参考点功能，保存参数之后，FB284的输出管脚ActPosition会立即变成P2599的值。但是用FB287非周期通信功能，P2599,P2507,P971之后，将调试软件离线后在线，发现P2599变成FB287中之前设置的值，但是FB284的输出管脚ActPosition没有变化。111报文中XIST_A位置实际值没有变化。
2、较新出的FB3800功能块，有时候能校准零点，有时候不能校准，但是都好像不能保存参数从RAM到ROM，FB38000的输出管脚done一直都没输出1，驱动报A7441警告。图片如下图。

图片说明：

对于*1个问题，利用FB287非周期性写参数，应先写P2599，再写P2507，再写P971，这三个参数是有先后顺序的，不可同时执行；

1、在使用FB287通过非周期通讯进行零点校准时，需要依次修改P2599、P2507、P971，其中P2599的给定值在整型数管脚进行给定，P2507和P971的给定值需要在浮点型数管脚给定（分别给定2.0和1.0），否则会校准不成功；
2、当使用FB38000时，建议将功能块放到循环中断组织块中进行调用，循环时间可以适当放大（例如设置100ms以上）