1FL6052-2AF21-2MA1现货

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西门子使用CPU 1511C-1 PN 可以带多少V90伺服电机？走总线方式，使用111报文走EPOS模式和使用3号报文走PTO模式是否一样？

使用111号文时使用FB284进行控制，会不会受到控制资源的限制，即每个轴都是定位轴的情况下，使用111号报文和FB284进行运动控制时，一共能使用多少轴

S7-1500(T) 对V90 PN进行位置控制的三种方法

工艺对象（TO）是位置环在PLC占用PLC资源。
基本定位功能（EPOS）位置环在驱动器。链接数量受PLC的PROFINET站点数量的限制。
较大连接资源数：1511-1PN（96个）1513-1PN（128个）1515-2PN（192个）

V90多圈值不带报闸电机，在通电的情况下能用外力使其转动，且编码器记录位置准确吗

首先明确两个问题：
一：伺服电机编码器是安装在电机屁股端的，通过联轴器连接在一起的；
二：多圈值能够记录电机转多圈的位置，且在多圈的范围内每个位置的编码值是不一样的，**过你的位置则需要通过别的手段来记录了。
搞清楚这两个问题那就简单了，外力电机转动，编码器也会跟着转动，只要转动没有**过多圈的值肯定位置肯定是准确的。