产品规格1438x801x410包装说明全新原装颜色深灰
产品别名V90伺服电机
用途工业自动化控制
G120XA变频器560KW G120XA变频器560KW G120XA变频器560KW
SINAMICS G120XA 额定功率 560kW 380 V -20% 至 440V + 10% 三相交流 集成 A-C3 级滤波器 每 5 分钟 110% 50s 无操作面板 6DI，4DO，2AI，2AO，1Mot_t FSJ HxWxD：1438x801x410
1、MM440的DP通讯功能简介
MM440变频器既支持和主站的周期性数据通讯，也支持和主站的非周期性数据通讯，即S7-300可以使用功能块SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。同时也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改MM440参数值，一次较多可以读取或者修改39个参数。
2、MM440周期性数据通讯的报文说明
MM440周期性数据通讯报文有效数据区域由两部分构成，即PKW区（参数识别ID－数值区）和PZD区（过程数据），见表1。PKW区较多占用4个字，即PKE（参数标识符值：占用一个字）、IND（参数的下标：占用一个字）、PWE1和PWE2（参数数值：共占用两个字）。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。
表1
表2
（1）**个字PKE：参数识别标识ID，见表3。
表3
参数识别标记ID（PKE）总是一个16位的值，位0~10（PNU）包括所请求的参数号码，位11（SPM）用于参数变更报告的触发位，位12~15（AK）包括任务识别标记ID（见表4）和应答识别标记ID（见表5）。
表4
表5
（2）*二个字IND：参数的下标
完整的参数号码是由基本参数号码和下标（PNU页号）中的位12-15产生，见表6。因为MM440参数号码没有**过4000，所以在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。
表6
（3）*三个字PWE1和*四个字PWE2：参数数值，见表7。
总是以双字（32位）来传送参数值（PWE）。在PPO报文中，仅一个参数值能被传送。由PWE1（高位有效字：*三个字）和PWE2（低位有效字：*四个字）组成一个32位参数值。用PWE2（低位有效字：*四个字）传送一个16位参数值，这种情况下，必须在PROFIBUS-DP主站中，设定PWE1（高位有效字：*三个字）为零。
表7
位0到15（PWE2）：用于16位参数的参数值或用于32位参数的低位部分。位16到31（PWE1）：用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。
3、MM440非周期性数据通讯的报文说明
MM440支持非周期通讯方式，即扩展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次较多可以传送240个字节，传输数据块的内容应遵照PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47(DS47))非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。
（1）参数请求包括请求标题、参数地址和参数值，见表8。
项目 数据类型 数值 注释 请求参考 无符号8 位数 0x01 … 0xFF每一次新的请求主站改变“请求参考“，从站在其应答时镜像“请求参考“ 请求ID 无符号8位数 0x01 读请求 0x02 写请求设备ID 无符号8位数 0x00 … 0xFF 对于多个驱动单元设定相应设备ID 参数数量 无符号8位数 0x01 … 0x27No.1…39，对于请求多个参数时的参数数量，=1为请求一个参数 属性 无符号8位数 0x10 数值型 0x20 描述型 0x30文本型（不可能） 元素数量 无符号8位数 0x00 特定功能 0x01 … 0x75 No. 1 … 117，数组数量 参数值无符号16位数 0x0001 … 0xFFFF No. 1 … 65535 下标 无符号16位数 0x0001 … 0xFFFFNo. 1 … 65535 格式 无符号8位数 0x02 8位整形数 0x03 16位整形数 0x04 32位整形数 0x05无符号8位数 0x06 无符号16位数 0x07 无符号32位数 0x08 浮点数 Other values 见 PROFIdriveProfile 0x40 0 0x41 字节 0x42 字 0x43 双字 0x44 错误 数值号 无符号8位数 0x00 …0xEA 0..234 数值 无符号16位数 0x0000 … 0x00FF 读或写的参数值 表8
（2）参数应答描述见表9：
错误值 含义 注释 0X00 无效的参数号 获取不存在的参数 0X01 参数值不能被改变 修改了一个不允许修改的参数 0X02**出上下限 修改的数值**限 0X03 无效的下标 获取不存在的下标 0X04 没有数组 用下标获取不存在下标的参数 0X05数据类型不正确 0X06 无效的设定操作（参数只能设定为0） 0X07 描述的元素不能被修改 修改了不能被修改的元素 0X09没有描述的数据 获取不存在的参数 0X0B 没有操作权限 0X0F 下一个数组不存在 获取下一个不存在的数组 0X11变频器运行时不能执行请求任务 0X14 无效数值 0X15 应答长度太长 当前的应答长度**出较大传输长度 0X16 0X17 无效的数据格式 0X18 数据数量不一致 0X19 驱动装置不存在 0X20 文字类型的参数不能被改变 表9
4、硬件组态和站地址设置
本例中主站选用的是CPU319F-3PN/DP，版本为V2.6，从站MM440的DP地址为5，MM440的版本为V2.09，选择的报文结构是PPO1，即含有4个PKW和2个PZD，见图1。也可以选择其他报文类型，只要含有4个PKW就可以，见图2。本例中PKW的地址范围是256~263，PZD的地址范围是264~267。
图1 图2
5、周期性DP通讯读取和修改参数例程
首先在主程序OB块中调用SFC14（读取参数）和SFC15（修改参数），功能块中LADDR为W#16#100，实际就是PKW的起始地址，DB1.DBB0开始的8个字节是读到的值，DB1.DBB24开始的8个字节是需要修改的参数值，见图3。M20.0为使能位，同时需要建一个DB1块。因为参数2000以下和2000以上的报文中IND不同，本文则以实例分别介绍如何读取和修改MM440的单字、双字和浮点数的三种参数类型。
图3
修改和读取2000以上参数方法：在下面的图中上部红色框中为实际修改后的值，由功能块SFC14读回来，下部红色框中为希望修改参数值的报文。
（1） 单字：修改参数P2010[1]为6，见图4。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=200A
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0006
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=100A
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0
PWE2=DB1.DBW 6=6
图4
（2） 双字：修改参数P2200[1]为1，见图5。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=80C8
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=50C8
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000
图5
（3） 浮点数：修改参数P2240[1]为40.0，见图6。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=80F0
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=50F0
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0
图6
修改和读取2000以下参数方法：下面的图中上部红色框中为实际修改后的值，由功能块SFC14读回来，下部红色框中为希望修改参数值的报文。
（1） 单字：修改参数P0701[0]为2，见图7。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=72BD
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0002
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=42BD
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0000
PWE2=DB1.DBW 6=0002
图7
（2） 双字：修改参数P1020[0]为1，见图8。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=83FC
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=53FC
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000
图8
（3） 浮点数：修改参数P1120[1]为40.0，见图9。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=8460
IND=DB1.DBW 26=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=5460
IND=DB1.DBW 2=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0
图9
6、非周期DP通讯读取和修改参数例程
方法一：使用SFB52/SFB53对MM440进行非周期DP通讯读取参数时必须要成对出现，即先发送读请求块SFB53，然后发送SFB52块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFB53就可以。功能块中ID的地址可以设置为PZD或者PKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址W#16#1FFA；功能块中INDEX必须为47；建议功能块中LEN和RECORD的长度一致，或者RECORD的长度大于LEN的长度，只要小于240字节即可，见图10。程序中先置M0.0为1发出读请求，然后程序自动把M0.0复位为0；再置M0.1为1进行读取参数，M0.1也自动复位为0。
读请求 读参数
图10
方法二：使用SFC58/SFC59对MM440进行非周期DP通讯读取参数必须要成对出现，即先发送读请求块SFC59，然后发送SFC58块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFC59就可以。功能块中LADDER的地址可以设置为PZD或者PKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址W#16#1FFA；功能块中IOID必须设置为B#16#54；功能块中RECNUM必须为B#16#2F，即十进制必须为47；程序中先置M2.0为1发出读请求，然后程序自动把M2.0复位为0；再置M2.1为1进行读取参数，M2.1也自动复位为0，见图11和图12。
读请求 读参数
图11
图12
（1）一次读取参数P1120的三个下标值和P1121的三个下标值，报文结构说明见图13，其中DB1.DBB2（驱动单元ID号码）：可以取值为0或1或2。实际设置见图14。
图13
读请求 读参数
图14
（2）单字：修改参数P0701的三个下标值均为9，主程序调用功能块SFC59，见图15，M3.1置后则自动复位为0。实际修改参数见图16。STARTER软件中参数P0701的三个下标值均被修改为9，见图17。
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