西门子6SL3210-1KE27-0UF1

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变频器 顾名思义 就是改变频率的仪器
啥是频率啊 很多电器上都标有 50HZ 的字样 意思就是 50赫兹
50赫兹 又是个啥呀 就是交流电的电能量在1秒钟内往返相线和零线之间50次
单相正玄交流电 波形图

上图中左边纵坐标（向上那个箭头）V+的是正向电压 O 是零伏 V- 是负电压，横坐标t 是时间。
从左边零伏开始随着时间的延续电压从零伏开始升高，**个向上的较高点是正的220伏，然后由较高点开始向下降压，到与时间轴交叉点时电压为零伏（这个过程也叫一个正半波），然后继续下降到较低点这时的电压是负的220伏，然后开始上升直到与时间轴相遇的*二个点这时电压为零（这个过程也叫一个负半波），至此 电压由零到正的220伏到零伏到负的220伏到零伏的过程就是1赫兹的产生过程，其实就是发电机的一个线圈切割一个磁体的两较的过程所产生的。1秒钟内有50个这样的正负半波就是50赫兹
下面这是三相交流发电机的演示图比较直观的展示了电压周期变化的过程。

变频器长啥样？ 百度图片 大把的有

常用的变频器外观都有这几个特点 有操作器 ，有数码管，有的有电位器 ，接线的位置 主要是 三进三出的 当然也有单相220v输入的（单相输入的一般都是小功率的所以体积一般不大）
干嘛用的？
变频器就是要能改变频率。改变频率就能改变电机转速。
什么原理？
三相交流电 或是 单相交流电 通过整流桥 变成直流 ，直流通过逆变模块IGBT 输出频率不同的三相交流电。逆变模块IGBT受控于驱动板，驱动板受控于CUP板。
交直交 是主回路，CPU和驱动板就相当于继电控制电路的二次侧。
图解过程

1 整流电路： VD1~VD6组成三相不可控整流桥，220V系列采用单相全波整流桥电路；380V系列采用桥式全波整流电路。
2 中间滤波电路：整流后的电压为脉动电压，必须加以滤波；滤波电容除滤波作用外，还在整流与逆变之间起去耦作用、消除干扰、提高功率因素，由于该大电容储存能量，在断电的短时间内电容两端存在高压电，因而要在电容充分放电后才可进行操作。
3 限流电路：由于储能电容较大，接入电源时电容两端电压为零，因而在上电瞬间电容的充电电流很大，过大的电流会损坏整流桥二极管，为保护整流桥上电瞬间将充电电阻Rs串入直流母线中以限制充电电流，当电容充电到一定程度时由开关ks将Rs短路。
4 逆变电路：逆变管V1~V6组成逆变桥将直流电逆变成频率、幅值都可调的交流电，是变频器的核心部分。常用逆变模块有：GTR、BJT、GTO、IGBT、IGCT等，一般都采用模块化结构有2单元、4单元、6单元
5 续流二极管D1~D6：其主要作用为：
（1）电机绕组为感性具有无功分量，VD1~VD7为无功电流返回到直流电源提供通道
（2）当电机处于制动状态时，再生电流通过VD1~VD7返回直流电路。
（3）V1~V6进行逆变过程是同一桥臂两个逆变管不停地交替导通和截止，在换相过程中也需要D1~D6提供通路。
6 缓冲电路
由于逆变管V1~V6每次由导通切换到截止状态的瞬间，C较和E较间的电压将由近乎0V上升到直流电压值UD，这过高的电压增长率可能会损坏逆变管，吸收电容的作用便是降低V1~V6关断时的电压增长率。
7 制动单元
电机在减速时转子的转速将可能**过此时的同步转速（n=60f/P）而处于再生制动（发电）状态，拖动系统的动能将反馈到直流电路中使直流母线（滤波电容两端）电压UD不断上升（即所说的泵升电压），这样变频器将会产生过压保护，甚至可能损坏变频器，因而需将反馈能量消耗掉，制动电阻就是用来消耗这部分能量的。制动单元由开关管与驱动电路构成，其功能是用来控制流经RB的放电电流IB。