西门子1FL6066-1AC61-2LG1

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上海腾希电气技术有限公司
SIEMENS授权代理商
联系人：田先生
主要产品有：
西门子S7-1500 S7-1200 SMART200
与V20变频器 G120C变频器 V90伺服
上海市松江区广富林路4855弄星月大业**88号
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PLC应用较全面电气图纸，涉及到了定位模块QD75，IAI电缸伺服，模拟量模块，远程IO模块和串口232通讯模块，由于PLC内置以太网口，图纸是看不出来的，程序是使用到了socket通讯协议，这也是本人所做算是PLC各种模块较全面的应用了，考验的是一个工程师知识面是否全面，下面按图讲解。

首先是主电路图

单相220V供电，KA1是钥匙开关控制，一般在触摸屏侧，关闭钥匙就断开PLC触摸屏等供电。

主电路包含插座，散热风扇，PLC和24V开关电源。

CPU是三菱的Q03UDE，自带以太网口，方便和触摸接其他PLC，工控机电脑通讯。

QD75定位模块，较多可带4轴，这里我只需要用3轴，2个IAI电缸，一个三菱小伺服。

QD62DAN模拟量输出模块，输出一个0-5V电压控制磁粉制动器。

QJ71C24-R2是RS232通讯模块，要和一个工控机进行通讯以及连接扫码枪读取条码。

QJ61BT11是CCLINK远程IO的主站模块，有9个远程模块，每个站占用32个点。有7个是IO站，另外2两个是SMC电磁阀阀岛，属于远程设备站。

触摸屏用的普洛菲斯的，通过网线接接交换机与PLC通讯，通过网线连接方便之处在于1个触摸屏可以连接多个PLC，一个PLC也可以连接多个触摸屏，只要IP地址设置早通一网段即可。

下图是一个三菱伺服，用220V供电方式，采用正反脉冲方式控制，只从伺服放大器侧取了准备好RD信号、异常信号ALM，一个复位信号RST，伺服电机是需要想自己编程程序回原位的，也需要原点感应开关。

下面是IAI的电缸，使用的是24V电源，为了实现安全功能，接了KA3的常闭点，按下急停后继电器通电断开电缸的供电。

电缸和伺服不一样的地方是回原位是由电缸自己控制的，只需要给出一个回原位信号HOME，电缸自行回到原位后给出HEND信号，表示回原位完成。定位方面和伺服步进电机都是相似了。